是一种将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲的装置，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。

　　增量式编码器按照读出方式可以分为接触式和非接触式两类。接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

　　增量式编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械、印刷机械、木工机械、塑料机械、橡塑机械、制图仪、测角仪、雷达等领域。

　　由图4可以看到，增量式编码器与绝对式编码器相同，也是有一个码盘，编码器内部的光源会不断照射码盘上的孔洞，每照射过一个孔洞就会产生一次脉冲输出进行计数。与绝对式编码器不同的是，增量式编码器码盘上的孔洞大小都是相同的，并且在编码器输出上会有A、B两路信号，这两路信号可以用于判断编码器的正反转。当A端相位超前B端90度时，编码器正转，否则B端超前A端90度，编码器反转。

　　增量式编码器（Incremental Encoder）是一种常用的位置传感器，用于测量旋转运动或线性位置。它们具有一些主要的电性能参数，如下所述：

　　分辨率指的是编码器每个旋转周期或每个线性单位的位置划分数。较高的分辨率意味着编码器可以提供更精确的位置信息。

　　脉冲数表示每个编码器旋转周期内产生的脉冲数量。脉冲数通常与分辨率直接相关，可以通过乘以旋转周期数来获取总的脉冲数。

　　输出信号类型指的是编码器输出的信号类型，常见的输出信号类型包括TTL、HTL、Open Collector等。这些信号类型在电压水平和接口方面有所差异。

　　信号周期指的是编码器脉冲信号的一个完整周期的持续时间。频率是指每秒钟产生的脉冲数量，可以通过信号周期的倒数来计算。

　　这些电性能参数是根据编码器的规格和技术参数进行评估和选择的关键指标。根据具体的应用需求，需要选择适合的编码器以满足系统的性能要求。

　　金属制成的，会开有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面设有透明线条（槽）。

　　二、硬件设计三、软件设计Development kit：MDK5.14IDE：UV4MCU：STM32F103C8T6回到顶部一、

　　是一种将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲的装置，用脉冲的个数表示位移的大小。